abb׃�l���ƹ���׃�l��������׃������늙C�������D�ӽM�ɉ����]�h����ϵ�y�Ԅ��{��늙C�D�٣�ʹ늙C�����������O�������ȣ��M�к㉺���ơ����������c�O�������M�б��^�\�㣬���r����׃�l����ݔ�������Ķ��{��늙C�D�٣�ʹ늙C�����������O�������ϡ�

   

׃�l���ƹ���Щʲô���c��

    1���x��׃�l�����ɾ��̿��������͉������

    2������PID�{�����I�P�����������@ʾ��ȫ�Ԅ��\�Пo����ֵ�أ�

    3���·�OӋ�������ˡ�˼·���������ڹ��Ϸ������S�ޣ�

    4�����܃��������Ʒ�ʽ�`����ɔ_�����������������ɿ���

    5���o�p���{��ˮ��늙C�D�٣����F��ˮ�ɏ�����ϵ�y�Ĵ�ֵ֮�g�ğo��׃����

    6���ԄӠ�B�£�ˮ��늙C���Fܛ���ӡ���늾W�͹ܾW�o�_����������Lˮ�á�늙C���ܵ�ϵ�y��늚����ϵ�y��ʹ�É�����

    7���քӡ��Ԅӿ��ƹ����O�ã��ɱ��C�O��İ�ȫ�B�m�\�У�

    8�����Ƴ��򻯡��ɸ����Ñ���Ҫ�󌍬F��N���Ʒ�ʽ���磺���r�_�Pϵ�y������“�ӡ�С�������������Ԅ��P�C˯�ߣ���λ�C���й����ȣ�

    9�����_�ÿ�ѭ�h�����\�У�������_�õ�ƽ�������r�g���Lˮ�õ�ʹ�É������Ķ�������ñõ��L�ڲ��\�ж��P�g�����C�𾯰l���rˮ�������Ͷ���\�У�

    10���������ƹ��܏��󣬿��x�񸽼ӹ����S�����磺���r�_�Pϵ�y��ˮ���Ԅ��D�Q������С��������������ˮ�r�Ԅ��P�C˯�ߡ��h�̿��ƣ��͵ؿ��Ƶȡ�

    ׃�l�{�ٹ�ˮ�O���Ǯ���늙C���g��Ӌ��C���g�� ��Ӽ��g��Y�ϵęC�һ�w���߿Ƽ��aƷ���m���ڳ��ж��μӉ���ˮ��偠t�㉺ �Ԅ��aˮ���Q��վ���κ㉺�aˮ���ԁ�ˮ�S���Ӊ�վ����悹�ˮ���r�I�ιࡢ�� ���Ԅӹ�ˮ�����S���e�^���tԺ��ˮ�ȶ�N��ˮ���ϡ�������*�������Rȫ�� �\�пɿ����������Σ����o�������ƣ��S�޷��㣬�aƷ�����|���r��ȸߡ�